Le Daihatsu YRV tente de se substituer à la Fiat Palio et Siena, un cran en dessus, il compte surtout sur rapport prix/qualité pour convaincre. Comme la Honda Jazz, l’YRV mise sur le thème de la hauteur, avec 1,55m. la gestion de l’espace, remarquablement menée ; rend l’intérieur très habitable, notamment avec des sièges arrière montés sur glissières permettant de moduler l’espace en fonction des besoins. Tout aussi appréciable, la position élevée des sièges arrière (appelé « stade ») offre une vue panoramique très agréable. Seul le coffre peut être épinglé à cause de son petit volume (165 dm3). Pour la technique, l’YRV fait confiance à un trois cylindres essence d’origine Toyota, privilégiant plus l’économie (5,6 litres au 100km) que les performances (55ch).